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Séminaire « Introduction à Linux embarqué » le jeudi 17 mars à Montpellier

Le jeudi 17 mars, Thomas Petazzoni de l’équipe de Bootlin, animera un séminaire « Introduction à Linux embarqué » de 14h à 18h à Montpellier. Ce séminaire organisé par Captronic est gratuit, sur inscription avant le 15 mars auprès de rebejac@captronic.fr.

Depuis une dizaine d’années maintenant, le système d’exploitation Linux et les logiciels open-source offrent de nouvelles possibilités pour le développement des systèmes embarqués. Avec un faible coût, un code source disponible et modifiable, des offres de support commercial ou communautaire, des possibilités de réutilisation importantes permettant de se focaliser sur la valeur ajoutée de son système embarqué, la solution Linux embarquée a de nombreux atouts en comparaison de systèmes propriétaires traditionnels (tel que Windows) ou de solutions spécifiques.

Objectif : Ce séminaire se propose de faire le point sur les possibilités offertes par l’utilisation de Linux dans l’embarqué, en couvrant les sujets énoncés dans le programme ci-dessous.

Introduction

Bref historique de Linux et du monde open-source
Les avantages de Linux et de l’open-source dans l’embarqué
Matériel nécessaire pour utiliser Linux embarqué, quelques exemples de plateformes répandues.

L’offre du monde open-source pour les systèmes embarqués

La chaîne de compilation
Les chargeurs de démarrage
Le noyau Linux et les pilotes de périphériques
Les bases du système
Les bibliothèques graphiques et multimédia
Les composants orientés réseau
Les extensions temps-réel

Le système Android, comparaison avec Linux embarqué
Le processus de développement d’un système Linux embarqué

Les licences open-source
Construction du système Linux
Développement et mise au point des applications

Le support commercial et le support communautaire

Comment s’appuyer sur la communauté open-source pour accélérer le développement de son système embarqué.

Conclusion – Débat – Questions/réponses
Des démonstrations illustrant l’utilisation pratique de Linux embarqué sur une carte ARM seront réalisées au fil de la présentation.

Hors-série Linux Magazine sur l’embarqué et nouveau magazine

Couverture Linux Magazine Hors Série n°51

Diamond Editions, célèbre en France pour ses magazines consacrés à Linux et aux Logiciels Libres, vient de publier un nouveau hors série n°51 consacré à l’embarqué. Au programme de ce numéro :

Tokyo et Kyoto Cabinet, deux outils de base de données intéressants non SQL pour l’embarqué
Scratchbox 1.x, un environnement qui rend la compilation croisée plus ou moins transparente. Je reste cependant peu convaincu par l’approche technique de ScratchBox, d’autant plus que suite à son abandon par Nokia après la fusion entre Maemo et Meego, son avenir semble brumeux.
L’ePad/aPad, un clone d’iPad sous Android 2.1, décryptage autour d’un clone chinois de mauvaise qualité de la tablette iPad, mais qui peut s’avérer utile pour diverses expérimentations… qui resteront limitées en raison de la non-distribution du code source des composants sous licence GPL, et en particulier du noyau Linux.
Lire et décoder les informations GPS, une introduction au fonctionnement du GPS, aux trames NMEA et au démon gpsd.
Analyse du Mir:ror
Développement pour iPod Touch sous GNU/Linux : application à la communication par liaison Bluetooth
C : Retour sur les qualificateurs const et volatile
Création d’un afficheur 7 segments avec GHDL. Un peu de développement VHDL dans la lignée des articles publiés ces derniers mois.
Ivy, un bus logiciel simple et souple. Présenté comme une alternative à D-Bus, Ivy est à la fois un peu plus que cela (il fonctionne au travers du réseau et pas seulement en local comme D-Bus) et en même temps n’a pas vraiment les mêmes fonctionnalités que D-Bus (exposition de services standardisés, abonnement à des signaux, etc.). Ivy reste néanmoins une brique intéressante pour qui souhaite faire communiquer plusieurs applications à l’intérieur d’une même machine, ou entre plusieurs machines d’un réseau fermé.
Développez avec des logiciels libres sur la Freebox ! Une introduction aux bibliothèques EFL et au développement avec ces bibliothèques en utilisant le binding Javascript disponible sur la Freebox.

Notons également que Diamond Editions lance un nouveau magazine, Open Silicium, dont le sous-titre est Le magazine de l’open-source pour l’électronique et l’embarqué. Le premier numéro sortira en kiosque le 24 décembre, mais le site donne déjà un bon aperçu du contenu possible de ce magazine.

Enfin, rappelons que le Linux Magazine traditionnel propose toujours chaque mois une rubrique Kernel Corner qui couvre l’actualité du développement noyau. Dans les numéros de novembre et décembre, il y a donc eu une couverture fort intéressante des nouveautés du noyau 2.6.36.

Les magazines de Diamond Editions restent donc une lecture passionnante pour toutes les personnes effectuant du développement Linux embarqué. D’ailleurs, lorsque nous donnons des formations à l’étranger, nombreux sont les ingénieurs qui nous envient et rêvent d’avoir des magazines de ce niveau technique dans leur langue.

Sessions inter-entreprises de formation à Toulouse début 2011

Notre session inter-entreprises de formation « Développement de systèmes Linux embarqués » de la semaine dernière à Toulouse étant complète, nous avons reprogrammé une nouvelle session de cette formation du lundi 21 au vendredi 25 mars 2011 à Toulouse.

En cinq jours, au travers de cours théoriques et de travaux pratiques, cette formation vous familiarise avec l’architecture d’un système embarqué sous Linux, la construction d’un tel système, la façon de tirer parti de composants open source pour accélérer l’ajout de fonctionnalités à votre système et réduire les coûts de développement, puis détaille comment développer et mettre au point vos applications dans le système embarqué.

Cette session inter-entreprises sera animée en langue française, par Thomas Petazzoni, et nous proposons une réduction de 15% pour les personnes s’inscrivant au moins deux mois avant le début de la formation, c’est à dire avant le 21 janvier 2011. Informations, programme détaillé et inscription.

D’autre part, une session inter-entreprises de notre formation « Développement noyau Linux et pilotes de périphériques » aura lieu à Toulouse du 31 janvier au 4 février 2011. Des places sont encore disponibles pour cette session de formation. Informations, programme détaillé et inscription.

Conférence sur Linux et le temps réel

À l’occasion de l’Ubuntu Party Toulouse 2010, j’ai animé le samedi 20 novembre une conférence sur Linux et le temps réel, dans laquelle je présente brièvement les problématiques pour que Linux répondent aux contraintes des systèmes temps réel, puis aborde rapidement les améliorations apportées au noyau Linux pour aller dans cette direction, les projets PREEMPT_RT et Xenomai. En raison du temps limité (45 minutes), la conférence est plutôt rapide et tous les détails n’ont pu être donnés, mais elle peut constituer une petite introduction au sujet.

Les supports sont disponibles au format PDF, ainsi qu’une vidéo de la conférence.

À noter que Bootlin était partenaire de l’Ubuntu Party Toulouse 2010, et a donc contribué à l’organisation et à la réalisation de cet évènement.

Offre de stage – Gestion de la mémoire flash sous Linux

Exploration et amélioration des technologies de gestion de la mémoire flash sous Linux

Note: Cette offre a été pourvue. Nous ne recherchons plus de stagiaire sur cette thématique. Nos futures offres de stage seront publiées sur notre page carrières.

Penguin works Le noyau Linux ainsi que les chargeurs de démarrage tels que U-Boot et Barebox supportent les mémoires Flash de type NOR ou NAND au travers d’un sous-système appelé MTD et de systèmes de fichiers spécialisés. Ce type de mémoire est extrêmement utilisé dans le monde de l’embarqué, et il revêt pourtant des caractéristiques qui rendent son utilisation délicate: l’usure des blocs de stockage qui deviennent
inutilisables au fil des écritures. Cette caractéristique des mémoires Flash nécessite une gestion relativement élaborée de ces périphériques (détection et correction des erreurs, répartition équitable des écritures, remplacement des blocs défectueux).

L’objectif de ce stage est de :

Explorer l’existant. Comprendre comment les mémoires Flash fonctionnent au niveau matériel, comment elles sont gérées par le sous-système MTD du noyau, par le sous-système UBI ainsi que par les différents systèmes de fichiers pour Flash (JFFS2, YAFFS, LogFS et UBIFS), comprendre comment les mécanismes de CRC et de détection/marquage des blocs en erreur, de cleanmarkers fonctionnent, les interactions entre chargeur de démarrage (U-Boot / Barebox) et le noyau. Étudier dans quel mesure des systèmes de fichiers en lecture seule tels que SquashFS peuvent être utilisés sur une Flash de manière fiable.
Améliorer l’existant. Selon les observations effectuées à l’étape 1, proposer des améliorations ou corrections aux différents projets concernés. L’utilisation fiable de SquashFS au-dessus d’une mémoire Flash, c’est à dire en tenant compte des blocs en erreur détectés, pourra être l’une des améliorations possibles.
Documenter l’existant. La phase d’exploration pourra donner lieu à la rédaction d’articles de blogs ou dans un magazine, ou de présentations orales lors de conférences spécialisées du monde Linux embarqué.

L’intégralité des travaux effectués pendant le stage sera publié sous licence libre: code et documentation.

Selon les intérêts du candidat et la progression sur le sujet du stage, le stage pourra être étendu à d’autres thématiques liées à Linux embarqué.

Qualités et compétences requises :

Autonomie, recherche d’informations et de ressources sur le Web, connaissance minimale du fonctionnement des communautés Logiciel Libre / Open Source.
Développement en C sous Linux
Connaissance générale du fonctionnement d’un système Linux
De préférence, un intérêt pour le bas niveau et le support du matériel
Aptitude pour la rédaction d’articles techniques et pour la présentation en public de sujets techniques, en particulier lors de conférences. Bonne maîtrise de l’anglais oral et écrit.

Informations diverses

Durée du stage: 4 mois ou plus, suivant la disponibilité de chacun. Le stage pourrait commencer dès la fin de 2010, et se poursuivre jusqu’à la rentrée 2011.
Préférence pour les étudiants en dernière année d’études, dans la perspective d’un recrutement en CDI à l’issue du stage.
Lieu: le stage aurait lieu soit en région toulousaine, soit dans un contexte de télé-travail en France.
Rémunération: 800 EUR mensuels. Prime en fin de stage en fonction des résultats.
Contact: envoyer un CV et une lettre de motivation à notre adresse jobs.